おっとりしていて可愛くアイドル的な要素もあるセクシー女優。SODの看板女優の1人。

AV業界初の2000年生まれとAVデビュー時に話題になった。プチ痴女、小悪魔な作品が多く、MだったがSっ気にも目覚めたらしい。

好きなセクシー女優は紗倉まなで憧れて活動しているが、今では唯井まひろ自身が憧れられる存在になってきている。同事務所同メーカーの小倉由菜とは”まひゆな”と呼ばれ、共演作や写真集だけでなくプライベートでも仲が良い様子。

YouTubeチャンネルが人気で、YouTuberではゆゆうた・えびすじゃっぷ・バキバキ童貞・ぷろたん・丸の内OLレイナ、芸人ではノンスタイル井上・鬼越トマホーク・さらば青春の光、同業では深田えいみとも共演している。The Japan Reporterにも取材動画がある。

YouTubeでは「唯井です、まひろです、クルクルクル、唯井まひろです！」という挨拶で登場する。

好きな男性はマメな人。おじさんやぽちゃっとしている人も好きとのこと。童貞はアリで気にしないでほしいらしい。

2018年にSODから「SODstar 唯井まひろ 18歳 AV DEBUT」でAVデビュー。

「ソフト・オン・デマンドDVD10月号 VOL.88」で表紙掲載。

「月刊FANZA 2019年03月号」で表紙掲載。

2019年9月にジーオーティからヌードポーズ写真集「パーフェクトヌードポーズ model」を発売。

2020年1月にジューシーハニーから写真集「ジューシーハニー PLUS ＃3」を発売。

2020年8月に小学館から週刊ポストデジタル写真集「マインズANGELS 三つの誘惑」を発売。

「月刊ソフト・オン・デマンド 1月号 VOL.16」で表紙掲載。

テレビ朝日「鶴瓶＆ナイナイのちょっとあぶないお正月 | 2021年」英語禁止ボウリングに出演。

2021年5月に小学館から週刊ポストデジタル写真集「唯井まひろ featuring 小倉由菜 Hold me！」「小倉由菜 featuring 唯井まひろ Kiss me！」を発売。

2021年6月に徳間書店からアサ芸SEXY女優写真集「Only You」を発売。

2021年11月に小学館から週刊ポストデジタル写真集「マインズ14ガールズ 14人の極上ヌード」を発売。

2022年12月11日にSOD15周年記念としてSODstar17人が秋葉原に集結する”アキバに愛に恋”に参加。

2023年9月に小学館から週刊ポストデジタル写真集「マインズALL STARS お風呂屋さんに行こうよ！」を発売。

2023年12月3日にSOD AKIHABARA JACKへ参加。