デビューのきっかけは地元山形県から東京に遊びに行った時にされたマジックミラー号のナンパで、乗車するもSEX交渉に応じなかった。スタッフが地元まで出向きAV出演を再度オファーし、山形在住のままセクシー女優になったらしい。見られたい願望は元々あった。

身体がエロく、顔も男性の性欲を掻き立てる可愛さがありファンが多い。性感帯は膣奥。男根には太さを求める。

学生時代に周りからは天使と呼ばれていて、部活は美術部。

男性のタイプは中身が犬っぽくて可愛い人。年上は30半ばまでOK（デビュー時）。

企画単体女優になってからは作品が増えている。匂いフェチで中出しが好きらしい。

レッドブルに絶大な信頼を持っていて、Amazonで定期購買している。現場でもよく飲んでいるとのこと。

TMAの問題作、呪術廻戦パロディの痴術廻戦では天然美月と三尾めぐと出演。釘崎野薔薇にあたる役を演じている。強気の女の子役が苦手で大変だったと話している。

アダルトグッズとしてさつき芽衣の女性器を再現したオナホール「日本の名器」「KMPオナホール」がある。

マインズ娘ポスター展『イノセント』プロジェクトに、朝倉ここな、琴石ゆめる、三尾めぐ、樋口みつはと共に参加している。

キャバクラ・六本木レッドドラゴンに在籍がある。

2020年にディープスからAVデビュー。

2021年に企画単体女優に転身。

2021年12月にファインピクチャーズからヌード写真集「My Girl 」を発売。

2022年4月にK.A.BOOKSからヌード写真集「Maturity」「Secret」を発売。

2022年6月にジーウォークからヌード写真集「make my day」デジタル写真集「れいむ さつき芽衣 vol.01」「れいむ さつき芽衣 vol.02」「れいむ さつき芽衣 vol.03」「れいむ さつき芽衣 vol.04」「れいむ さつき芽衣 vol.05」「れいむ さつき芽衣 vol.06」「れいむ さつき芽衣 vol.07」、DEEP’S写真集「さつき芽衣 AVデビュードキュメント」を発売。

2022年7月にファインピクチャーズからヌード写真集「My Girl 2」を発売。

2022年7月にプレステージ出版からヌードポーズ集「絶対的スーパーナチュラルポーズブック」、9月に「絶対的セクシーポーズブック」、11月に「絶対的透け透けテカテカポーズブック」を発売。

2023年1月13日に六本木レッドドラゴンでイベント開催。

AV大好きキャンペーンでキャンペーンガールに就任。FANZAオンラインくじで「さつき芽衣 くじ」を販売。

2023年5月にプランドールから完全撮り下ろしデジタル写真集「蜜会 Wonderful Love in May」「蜜会 メイトアソボ」を発売。

2023年6月にアダルトグッズ「日本の名器」を発売。

2023年8月にプレステージ出版からフェチ写真集「Wakipedia 01」を発売。

2023年9月にジーオーティーからヌードポーズ集「プレミアムヌードポーズブック【デジタル特装版】」を発売。

2023年10月にジーオーティーからヌード写真集「make my day」を発売。

2023年12月にオナホール「KMPオナホール」を発売。

2024年5月にDT publishingからアダルト写真集「秘書in…（脅迫スイートルーム）」を発売。

2024年7月に小学館から週刊ポストデジタル写真集「テンションアゲアゲ↑ 全裸ナイトプール」桃園怜奈/唯井まひろ/さつき芽衣/うんぱいを発売。

「さつき芽衣 2025年カレンダー」を発売。