浅田結梨や深田結梨として活躍していたセクシー女優。ゆーりまんに改名し、さらに澄悠里（すみゆうり）として活動している。

妹系ロリ系ショートカットではAV業界トップの人気。スター女優でありながら企画単体女優として多くの素人モノ作品に重宝されている。

アイドルユニットSEXY-Jや僕らは嘘つきに加入しアイドル活動を行った。山岸逢花や栄川乃亜と共に恵比寿マスカッツに加入。隠キャっぽい要素が可愛く、憧れの恵比寿マスカッツのメンバーに選ばれた時は感極まって泣いている。泣き虫で、酔った時やAV作品の中で泣くこともある。好奇心旺盛で明るく控えめな性格。

女優名義の作品だけでなく素人作品でも定評があり、ウブっぽい演技が素晴らしい。フォトバスツアーやイベントも積極的に行っており、熱狂的なファンも多い。

事務所を退所してゆーりまんとしてフリーで活動。フリーになってからは派手な青髪にイメチェンしていて可愛らしい。

2023年にTwitter（X）にてAV引退を報告した。

その後、澄悠里へ改名。スカイプロモーション所属（同事務所には三葉ちはるや吉澤友貴が在籍）していたが、現在は退所。事務所かフリーか去就を考えている（AV復帰とは発言していない）17Liveのアカウントがある。舞台女優・役者として活動が増加中。お笑いライブなどにも参加しており”えびにんにく”としてものまね芸人・チップ青木とコンビを組んでいる。M-1グランプリにも参加。

好きなものは辛いもの、きくらげ、ヤングコーン、えび。生まれ年は公表していないが誕生日は1月10日。

2015年にSODから浅田結梨として「現役のTVタレント！そして秋葉原の現役メイドさん 浅田結梨 AV DEBUT」でAVデビュー。

2017年に映画「ビジランテ」へ出演。

2018年にSOD AWARD女優賞を受賞。

2018年にエルプロモーションからarrowsへ事務所移籍。深田結梨に改名。

2018年に映画「ギャングース」へ出演。

2019年に映画「アダルトチルド」へ出演。

2019年にテレビ埼玉「そこにあるBU. KI. MI」で主演。

2019年にTMAからアダルト写真集「人気AV女優浅田結梨×アニメコスプレ〜本能剥き出しディープキス中出し性交〜」を発売。

2020年に、恵比寿マスカッツへ加入。

2020年3月にREbeccaからヌード写真集「Yuuri Deep Impact」を発売。12月に黄金出版からアダルト写真集「フェアリーテール 6 テカテカボディータイツとアミアミボディータイツ」を発売。

テレビ朝日「鶴瓶＆ナイナイのちょっとあぶないお正月 | 2021年」英語禁止ボウリングに出演。

2021年1月にラビリンスからグラビア写真集「LOVEPOP デラックス 深田結梨 001」「LOVEPOP デラックス 深田結梨 002」を発売。

2022年6月に事務所を退所。ゆーりまんに改名。AVを休業。

2022年7月にGOLD出版からアダルト写真集「テカテカボディータイツとアミアミボディータイツ」を発売。

2022年8月に恵比寿マスカッツを卒業。

2023年7月、舞台「蜘蛛の巣」に出演。「シン・Pink!」に出演。

2023年10月6日にAV引退を発表。

2024年2月18日に澄悠里へ改名。舞台「雪中の狩人」「8分前の太陽、1秒前の月」で主演。

2024年3月に舞台「火の風にのって」で主演。

2024年4月に第三水曜即興舞台2024「こんなはずじゃなかった。」ドラフト会議へ出演。

2024年9月に澄悠里オフィシャルサイトを開設。シュープロモーションお笑いライブ【ジャングルパンチZ】へ出演。

2024年10月にみょーちゃん劇団第12回公演 「みょーみょーラブストーリー」へ出演。お笑いコンビ・えびにんにくとしてM-1グランプリ1回戦出場、V STANDARD vol.14へ出演。